Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelTugas akhir ini bertujuan untuk mengaplikasikan metode Jaringan Saraf
Tiruan pada kontrol posisi. Algoritma Propagasi Balik digunakan sebagai metode
pembelajaran dari Jaringan Saraf Tiruan yang secara struktur menggunakan
struktur multilayer perceptrons.
Struktur jaringan yang digunakan memiliki 3 buah neuron pada layer input
dan 2 buah neuron pada layer output. Untuk jumlah hidden layer maupun jumlah
hidden neuron, yang mampu diproses oleh program maksimal berjumlah 65
neurons dan 65 layers.
Proses pengontrolan dilakukan dengan menggunakan program pada
komputer yang terhubung dengan rangkaian mikrokontroler yang berfungsi
sebagai penghubung dengan plant posisi. Pengujian dilakukan dengan cara
memasukkan posisi yang diinginkan dan penunjuk arah pada plant bergerak
menunjuk posisi yang diinginkan tersebut.
Hasil pengontrolan terbaik dengan Setting Point 90 derajat diperoleh
dengan menggunakan struktur 2 hidden layer dan 30 hidden neuron dengan rise
time 1,25 detik dan steady state error sebesar 3 derajat, terkecil daripada dengan
struktur lainnya.