Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelTugas akhir ini akan menghasilkan sebuah robot desinfeksi ruangan. Robot ini akan
dikerjakan secara berkelompok bersama Jeremy Winston. Tugas akhir ini bertujuan untuk
melakukan perancangan sistem mekanik dan pemantauan pada robot desinfeksi ruangan. Robot
desinfeksi ruangan ini memiliki kegunaan untuk mendesinfeksi ruangan secara autonomous, dan
dapat dipantau dari jarak jauh. Robot ini juga dapat dikontrol secara manual apabila mengalami
stuck di suatu tempat.
Sistem robot desinfeksi ruangan ini menggunakan Raspberry Pi 4 sebagai perangkat
embedded utama, dan Raspberry Pi Zero sebagai perangkat pemantauan serta Raspberry Pi 400
untuk operator. Sensor yang digunakan ada 4, yaitu sensor magnet untuk line following, time
flight sensor sebagai pendeteksi jarak body robot dengan benda sekitar robot, PIR sensor
sebagai pendeteksi keberadaan orang di sekitar robot dan kamera sebagai masukan gambar
untuk pemantauan. Sedangkan untuk aktuator terdapat 2, yaitu motor gearbox sebagai
penggerak robot dan lampu UV-C sebagai desinfektan ruangan. Keseluruhan program pada
sistem ini dibuat dengan bahasa Python yang ada pada operating system Raspbian.