Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelProyek miniatur kapal selam merupakan proyek yang sangat menarik.
Miniatur kapal selam yang prinsip kerjanya mirip dengan kapal selam yang
sesungguhnya ini dapat menjadi suatu tahap awal untuk pengembangan kapal
selam tanpa awak yang dapat digunakan untuk penelitian dan pekerjaan bawah
laut.
Remotely Operated Underwater Vehicle (ROUV) adalah sebuah
underwater vehicle yang dapat dikontrol dari jarak jauh. ROUV ini dapat
menyelam menggunakan prinsip kerja kapal selam yaitu dengan menggunakan
ballast. Sebagai penggerak ROUV digunakan pompa air. ROUV ini dikontrol
secara wireless menggunakan modul RF TXE-433-KH dan RXD-433-KH dari
Linx Technologies. Sebagai pengontrolnya digunakan mikrokontroler AT89S51.
ROUV ini dilengkapi dengan sebuah kamera CCTV wireless dan LED sebagai
sumber penerangan di dalam air. ROUV ini memiliki fitur Missing Pulse Failsafe
dan Battery Failsafe yang dapat membuat ROUV mengapung secara otomatis bila
kehilangan sinyal atau baterei melemah.
ROUV dapat menyelam dan bergerak di dalam air dengan baik. Jangkauan
sinyal modul RF Linx pada saat dioperasikan di air adalah hingga kedalaman 1,9
m dan jarak terjauhnya adalah 14,5 m. Sedangkan jangkauan sinyal CCTV
wireless adalah 4,3 m. Dari pengujian sinyal RF di medium air ternyata
perambatan gelombangnya lebih pendek daripada di medium udara. Modul RF
Linx ternyata tidak cocok untuk transmisi data kecepatan tinggi.