Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelKonveyor lazim digunakan dalam dunia industri, fungsi konveyor adalah
sebagai sarana transportasi barang dari satu proses menuju proses lainnya. Dalam
sistem miniatur konveyor ini digunakan motor dc 12V sebagai motor pengerak
belt konveyor, dengan menggunakan H-Bridge sebagai driver dari motor ini.
Untuk pengendalian kecepatan motor dipakai rangkaian PWM (Pulse Width
Modulation) dengan menggunakan IC LM741. Sensor dari sistem ini
menggunakan rotary encoder yang menghasilkan keluaran berupa pulsa.
Pulsa dari rotary encoder akan dihitung dengan menggunakan modul high
speed counter (CT001-V1) pada PLC OMRON C200HG. Program yang
digunakan untuk mengendalikan sistem miniatur ini menggunakan software
SYSMAC-CPT. sistem kontrol yang digunakan adalah sistem kontrol
proportional plus integral. Output dari hasil perhitungan sistem kontrol
proportional plus integral dikeluarkan melalui modul DAC (DA001) pada PLC.
Untuk monitoring sistem digunakan Wonderware InTouch, selain berfungsi
sebagai monitoring jalannya sistem, Wonderware juga dapat menampilkan grafik
respon sistem.
Dari hasil percobaan didapatkan nilai Kp terbaik sebesar 6 dan nilai Ki
terbaik sebesar 50
1 . Dari nilai Kp dan Ki tersebut diperoleh rise time = 6.45s dan
overshoot = 0 untuk set point 20cm, Kp dan Ki juga dipakai pada set point 10cm
dan 15cm. Pada saat konveyor diberi beban, kecepatan konveyor akan berkurang
sehingga waktu untuk mencapai set point akan bertambah lama. Kekurangan
dalam sistem miniatur konveyor ini adalah kurang cepatnya motor DC yang
dipakai, sehingga perubahan respon sistem kurang jelas terlihat.