Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelPerkembangan dunia industri dewasa ini sangat pesat, sejalan dengan hal
tersebut, sistem kontrol Otomatis sangat dibutuhkan untuk menunjang
perkembangan industri tersebut. Akibat persaingan dalam memenuhi tuntutan
penguasaan teknologi semakin ketat. Untuk iru kepada mahasiswa perlu
diperkenalkan sistem kontrol menggunakan kontroler PID .
Dalam mata kuliah sistim pengaturan dan pengukuran, sistem kontrol
merupakan hal utama yang dibicarakan. Respon dari sistem kontrol biasanya kita
peroleh dengan melihat grafik yang ada di buku atau grafik yang dibuat oleh dosen
tersebut. Kita sebagai mahasiswa tidak mengerti keadaan yang sesungguhnya yang
terjadi apabila kita mengontrol sistem tertentu misalnya kecepatan motor. Untuk
mengatasi permasalahan tersebut, serta untuk memperoleh pemahaman dalam
teknik kendali dan pengukuran, maka akan dibahas dan dibuat alat kendali dalam
sistem PID dengan output yang dapat dilihat dalam layar monitor. Sistem kendali
P.I.D. ini mengatur kecepatan motor DC yang setting pointnya dapat diinputkan
melalui komputer. Komputer memantau output sistem yang berupa kecepatan
motor tersebut dan menampilkannya pada layar monitor. Konstanta Kp,Ki dan Kd
dapat diatur dengan memutar potensiometer pada kontroler P.I.D tersebut.
Pengendali proporsional selalu diaktifkan, pengendali integral dan diferensial
dapat diaktifkan dengan saklar on-off.