Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelTugas akhir ini dibuat dengan tujuan untuk membuat sistem pengenalan
kata. Metode yang digunakan adalah Discrete Fourier Transform (DFT) dan
Hidden Markov Model (HMM). DFT digunakan untuk mengekstrak pola suara,
sedangkan HMM digunakan untuk pengenalan pola suara. Sistem ini
diaplikasikan pada robot mobil untuk mengontrol gerakan robot.
Sistem ini dirancang dengan menggunakan Personal Computer yang
berfungsi sebagai pengatur dan pengolah data. Sistem ini akan mengambil sinyal
suara yang di-input-kan selama 1 detik. Sinyal suara akan proses menggunakan
metode DFT. Data hasil DFT akan menjadi input HMM untuk menghasilkan a
model dari setiap perintah. Probabilitas observasi symbol terbesar akan
menentukan gerakan robot mobil.
Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan, tingkat keberhasilan
tertinggi pengenalan kata adalah 50 % jika menggunakan microphone dan jumlah
sampel 35, jumlah observasi symbol 1000, dan dibutuhkan konsistensi
pengucapan perintah serta suasana yang tenang, waktu maksimal untuk memberi
perintah adalah 1 detik. Robot mobil juga dapat bergerak sesuai dengan perintah
kata yang di-input-kan.