Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelPerkembangan teknologi inverter lebih memacu konsumen untuk
menggunakan motor induksi di berbagai sektor industri maupun instansi. Berkat
adanya inverter yang handal, putaran motor ini dapat diatur dalam range yang
lebar. Banyak aplikasi di industri yang bukan saja membutuhkan range putaran
yang lebar tetapi juga kestabilan putarannya terhadap nilai acuan yang diinginkan.
Untuk menjawab kebutuhan yang kedua ini, maka harus dipasang suatu sistem
pengontrolan. Sampai saat ini, jenis pengontrolan yang lebih umum dikenal or-ang
adalah jenis VTD-Controller.
Dalam dunia pendidikan, aksi pengontrolan PID sering dibicarakan dalam
kuliah sistem pengaturan dan pengukuran. Pada kenyataannya, mahasiswa lebih
sering diberikan teori-teorinya daripada wujud nyatanya. Kita sebagai mahasiswa
tidak mengerti keadaan yang sesungguhnya yang terjadi pada sistem yang
bersangkutan, misalnya saja kecepatan putaran. Untuk menjawab tantangan ini,
maka akan dibuat suatu model/simulasi yang dapat digunakan untuk mengatur
kecepatan putaran motor induksi dengan menggunakan sysdrive inverter dan
bentuk responnya dapat dilihat pada layar komputer.
Aksi pengontrolan yang digunakan yaitu PID secara software. Sistem ini
dapat mengatur kecepatan putaran motor induksi sesuai dengan besarnya putaran
yang diinginkan. Nilai acuan ini dimasukkan lewat keyboard komputer yang
digunakan sebagai referensi oleh komputer dalam memerintahkan sysdrive in-verter
untuk menggerakkan motor induksi. Aktifitas pengontrolan PID ini
dilakukan oleh komputer berdasarkan algoritma perumusanPID. Perumusan PID
tersebut melibatkan konstanta-konstanta yang harus di-input-kan ke komputer.
Dengan mengganti-ganti konstanta tersebut, respon sistem akan ikut terpengaruh
dan dapat dimati pada layar monitor. Konstanta-konstanta tersebut dicari dengan
cara trial and error hingga diperoleh respon sistem yang dapat dikatakan baik.