Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelSalah satu kendala dalam mempelajari di dalam dunia robotika adalah
menganalisa bentuk pergerakan dan merencanakan joint yang akan di gunakan.
Pada tugas akhir ini akan dibuat sebuah miniatur tornado rides dengan 3 derajat
kebebasan yang dapat digerakkan oleh AT89S51 dengan 2 pilihan jenis model
input, yaitu dengan input tiap servo atau dengan mode demo program. Miniatur
tornado rides ini menggunakan metode half duplex UART serial communication
sebagai protokol komunikasi ke servo, dan 1 buah microcontroller AT89S51
sebagai Master control yang digunakan untuk menggerakkan 3 buah servo merk
DYNAMIXEL AX-12.
Pada miniatur tornado rides ini telah dilakukan pengujian terhadap servo
dan pengujian respon servo terhadap program. Dari pengujian terhadap servo,
hasil yang didapat adalah tiap servo memiliki perbedaan step posisi di tiap
derajatnya. Dan dari pengujian respon servo terhadap program didapat bahwa
factor yang mempengaruh pergerakan servo adalah jumlah increment decrement
tiap step posisi, dan kecepatan, didapat kesimpulan bahwa semakin besar step
posisi yang di lakukan dalam sekali jalan maka akan semakin halus pergerakan
servo, dan semakin cepat kecepatan servo akan semakin terasa apabila digunakan
untuk melakukan pergerakan step posisi yang semakin besar. Software yang telah
dibuat ini memiliki kekurangan, di mana software ini terlalu lambat dalam
merespon.