Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelFuzzy logic merupakan salah satu metode pengontrolan pada masa ini.
Tugas akhir ini dibuat dengan tujuan membuat program fuzzy pada PLC TSX
micro 37/21 sehingga dapat mengontrol kecepatan motor DC.
Motor DC yang digunakan adalah motor kepunyaan tugas akhir Oscar
Finaldi ( nomor tugas akhir : 00/E/EL/035/472). Untuk mengontrol motor DC ini
menggunakan hardware bantuan F to V converter untuk mengetahui kecepatan
motor, dan untuk menggerakan motor dari output PLC ditambahkan rangkaian
PWM, dan current amplifier. Program fuzzy dibuat dalam PL7 menggunakan
modul analog I/O sebagai input dan output dari PLC. Program fuzzy ini dibuat
dalam structured text pada PL7 yang dibagi menjadi 2 buah suboutine. Subroutine
1 berisi fuzzyfication input, dan rule evaluation untuk mendapatkan nilai fuzzy
setiap rule. Subroutine 2 pertama berisi membership function, memanggil
subroutine 1, rule evaluation untuk mendapatkan nilai fuzzy label output, dan
proses defuzzfication.Kemudian motor dikontrol menggunakan program fuzzy
tersebut dengan set point tertentu.
Berdasarkan hasil pengujian, program fuzzy yang dibuat ini dapat
mengontrol pergerakan motor DC sesuai dengan set point. Duty cycle dari
program fuzzy ini dengan rule maksimal adalah 7.695 ms.