Tugas Akhir ini dibuat dengan tujuan untuk mengaplikasikan metode Hill
Climbing pada robot mobil. Penerapan metode Hill Climbing dalam Tugas Akhir
ini adalah untuk mencari rute terpendek mencapai tujuan. Mula-mula robot diberi
tahu lokasi start dan tujuan, kemudian robot bisa menentukan rute terpendek
mencapai tujuan dengan menggunakan metode Hill Climbing. Dalam Tugas Akhir
ini dibuat robot beroda yang dilengkapi dengan jepitan untuk pengangkatan
benda.
Dalam pembuatan robot ini digunakan sebuah mikrokontroler AT89S52.
Mikrokontroler ini berfungsi sebagai otak yang memproses masukan dari sensor
infra merah dan limit switch, memproses metode Hill Climbing, dan pengiriman
data secara serial menggunakan modul TLP dan RLP 434 (frekuensi radio).
Berdasarkan pengujian, rute yang dihasilkan sesuai dengan algoritma
metode Hill Climbing. Robot dapat bergerak sama dengan rute yang dihasilkan.

Creator(s)

• (23403090) HENDRA THELLY

Contributor(s)

• Felix Pasila → Advisor 1
• Handry Khoswanto → Advisor 2
• Thiang → Examination Committee 1

Publisher

Universitas Kristen Petra; 2007

Language

Indonesian

Category

s1 – Undergraduate Thesis

Sub Category

Tugas Akhir

Source

Tugas Akhir No. 02010843 /ELK/2007; Hendra Thelly (23403090)

Subject(s)

• AUTOMATIC CONTROL
• MICROCONTROLLER AT 89S52

File(s)

• jiunkpe-ns-s1-2007-23403090-4670-hill_climbing-cover.pdf
• jiunkpe-ns-s1-2007-23403090-4670-hill_climbing-abstract_toc.pdf
• jiunkpe-ns-s1-2007-23403090-4670-hill_climbing-chapter1.pdf
• jiunkpe-ns-s1-2007-23403090-4670-hill_climbing-chapter2.pdf
• jiunkpe-ns-s1-2007-23403090-4670-hill_climbing-chapter3.pdf
• jiunkpe-ns-s1-2007-23403090-4670-hill_climbing-chapter4.pdf
• jiunkpe-ns-s1-2007-23403090-4670-hill_climbing-conclusion.pdf
• jiunkpe-ns-s1-2007-23403090-4670-hill_climbing-references.pdf
• jiunkpe-ns-s1-2007-23403090-4670-hill_climbing-appendices.pdf