Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelTeknik Kontrol adalah salah satu dasar manufaktur yang diperlukan dan sedang berkembang dalam era industri 4.0. Salah satu penerapan dari Teknik Kontrol adalah pembuatan inverted pendulum. Inverted pendulum sendiri memiliki banyak kegunaan yang telah diterapkan di industri seperti robot tangan di industri yang dapat membalance sendiri. Pembuatan inverted pendulum sendiri memerlukan dasar dan konsep matematis yang kuat. Akan tetapi hal ini dapat diatasi dengan perancangan inverted pendulum menggunakan fuzzy logic. Dengan menggunakan fuzzy logic inverted pendulum lebih mudah dilakukan sehingga penerapan hasil pembelajaran teknik kontrol akan lebih baik.