Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelStudi ini mempelajari pengaruh frekuensi sampling pada pengendalian
kecepatan motor DC. Untuk pengendalian kecepatan motor digunakan PID
controller. Ada 2 metode yang digunakan dalam studi ini. Metode yang pertama
adalah data yang diterima langsung dihitung lalu dikirimkan sedangkan metode
yang kedua adalah data yang diterima (data ke-n) tidak langsung dihitung tetapi
mengirimkan data hasil perhitungan yang sebelumnya (data ke n-1), kemudian
menghitung data yang diterima (data ke-n).
Perencanaan sistem pada studi ini menggunakan motor DC 3 volt yang
dikontrol menggunakan mikrokontroler AT90S2313 dan driver TIP127 yang
dihubungkan ke komputer (PC) secara serial dengan MAX232 untuk menjalankan
PID controller menggunakan program Visual Basic 6.0.
Pada masing-masing metode diuji dengan delay random dan tanpa delay
random sebelum pengiriman data. Pemberian delay random bertujuan sebagai
variasi waktu pengiriman data. Pada proses penyamplingan ditambahkan adanya
gangguan (motor direm) untuk mengetahui apakah PID controller dapat
mempertahankan set point kecepatan motor.
Percobaan dilakukan dengan 3 time sampling. Untuk time sampling 32ms
menggunakan nilai Kp = 8; Ki = 0,25; Kd = 0.15. Time sampling 16ms
menggunakan nilai Kp = 10; Ki = 0,05; Kd = 0,01; sedangkan untuk time
sampling 8ms menggunakan nilai Kp = 12; Ki = 0,01; Kd = 0,01.
Berdasarkan hasil percobaan didapatkan bahwa metode 1 lebih cepat
karena hasil perhitungan langsung dikirimkan ke mikrokontroler. Metode 2 lebih
lambat karena hasil perhitungan tidak langsung dikirimkan, melainkan
mengirimkan hasil perhitungan sebelumnya.