Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelIstilah robot mempunyai arti yang sangat luas
tergantung dari konteksnya. Dewasa ini teknologi robotika
sudah berkembang sangat pesat menuju suatu teknologi
intelligent robot yang menerapkan sistem artificial intelligence, di mana suatu robot nantinya tidak hanya
dapat diprogram dan dikontrol secara otomatik, tetapi
juga mempunyai suatu kepandaian dan sistem penginderaan
yang memungkinkan suatu robot untuk mengetahui situasi
lingkungan kerjanya sekaligus beradaptasi dengan lingkungan tersebut.
Salah satu sistem penginderaan yang dibutuhkan oleh
suatu intelligent robot ialah tactile sensor atau dapat
pula disebut suatu sensor yang berhubungan dengan gaya,
torsi, tekanan atau hal-hal lain yang berkaitan dengan ke
tiga hal di atas.
Dalam makalah ini penulis mendesain suatu sensor
gaya yang dapat mengukur tiga komponen gaya berdasarkan
sumbu cartesian, dan desain tersebut mulai dari desain
mekanisme sampai sistem elektronika yang nantinya memungkinkan sensor gaya tersebut berkomunikasi secara
langsung dengan komputer dengan menggunakan suatu bahasa
pemrograman tertentu. Adapun dalam penerapannya, sensor
gaya tersebut diletakkan di antara link terakhir dan endeffector
dari robot.