Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelTugas akhir ini menggunakan MODBUS sebagai protokol komunikasinya
karena kelebihannya dalam konfigurasi sistem yang memerlukan satu master dan
beberapa slave. Koneksi dari master ke slave dengan MODBUS sangat mudah.
Cukup dengan men-set address masing-masing slave yang berbeda dan
dihubungkan dengan hubungan daisy chain yang sederhana. Selain itu MODBUS
terdapat fasilitas error checking yang memungkinkan data yang dikirim sampai
ketujuan. Juga karena MODBUS menggunakan RS-485 sebagai physical
interface-nya sehingga MODBUS dapat dipakai pada tempat-tempat dengan
interferensi gelombang elektromagnetik yang tinggi.
Tugas akhir ini dibuat dengan tujuan untuk mengaplikasikan protokol
MODBUS yang ada di terminal port TER PLC Micro TSX 37-21 untuk
mengontrol dan memonitor Variable Speed Drives ATV 31, dengan menggunakan
konfigurasi MODBUS master-slave, PLC sebagai master dan ATV 31 sebagai
slave. Program PLC menggunakan ladder diagram yang dibuat melalui Software
PL7 Pro 4.3. Kabel yang digunakan adalah serial RS-485.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini sudah dapat berjalan
dengan baik pada 5 buah ATV 31 untuk 5 buah motor AC. Hal ini ditunjukkan
dengan PLC dapat memonitor kelima ATV 31 dengan perintah READ, dan dapat
mengontrolnya dengan perintah WRITE.