Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelPT Badak NGL Bontang adalah perusahaan penghasil gas alam cair
(LNG) terbesar di dunia. Pada proses pendistribusian LNG dari storage tank ke
kapal tanker untuk diekspor menggunakan loading arm yang dilengkapi dengan
sistem Emergency Shut Down (ESD) sebagai syarat/prosedur keamanan dan
keselamatan kerja. Untuk itu perlu dibuat sebuah miniatur loading arm yang dapat
mensimulasikan proses kerja loading arm di PT Badak NGL sebagai wadah
pelatihan/training.
Pada Tugas Akhir ini dibuat sebuah miniatur loading arm dengan sistem
pengamanannya sebagai sarana bagi mahasiswa dalam mempelajari, melakukan
troubleshooting, dan mensimulasikan sistem kontrol loading arm dock-3
khususnya pada ladder diagram dengan menggunakan PLC Omron C200HG
sebagai kontrolernya. Dalam perencanaan sistem ini selain menggunakan I/O
digital, juga menggunakan IC L298 sebagai penggerak motor DC dan IC
mikrokontroler AT89S51 untuk pemprograman keypad. Plant yang digunakan
dalam Tugas Akhir ini adalah motor DC yang berfungsi sebagai penggerak
miniatur loading arm dan sensor limit switch sebagai pembatas daerah jangkauan
kerjanya dengan lampu indikator untuk mengindikasikan seluruh kejadian.
Berdasarkan hasil pengujian secara keseluruhan, pembuatan plant/sistem
untuk simulasi proses emergency telah tercapai. Total waktu sequence sistem
emergency pada miniatur loading arm dengan menggunakan PLC Omron
C200HG adalah 16,48 detik untuk gerak slewing dan 16,5 detik untuk gerak
extension.