Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelSeiring perkembangan teknologi, teknologi robot merupakan alat yang
dapat digunakan sebagai alat bantu manusia. Contohnya adalah penggunaan pada
tempat yang berbahaya karena gas beracun atau radioaktif pada laboratorium riset
kimia dan ruangan steril pada proses industri disc. Tugas Akhir ini bertujuan
merancang sebuah lengan robot 5 axis yang lebih disorotkan pada penggunaan
untuk material handling ringan. Pertimbangan dari berbagai alternatif dalam
perencanaan akan mempengaruhi jenis robot yang akan dibuat. Dalam
perancangannya, akan ditekankan pada bidang ilmu teknik mesin. Khusus analisa
kinematika akan digunakan metode Denavit-Hartenberg yang dapat digunakan
pemrograman selanjutnya. Hasil dari perancangan ini akan diperoleh hand matrix
dan persamaan dinamika untuk mencari daya maksimum penggerak yang bisa
diterapkan pada proses pemrograman.