Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelSistem robot di dunia industri selama ini biasanya terdiri atas dua unsur
penting, yaitu The Arm (robot lengan) sebagai unsur mekanik dan The Control
sebagai unsur kontrol yang berfungsi mengendalikan pergerakan dari robot.
Sistem yang dibuat kali ini adalah mengenai unsur kontrol, dalam hal ini
digunakan pada simulasi proses pengecatan yang berbasis mikrokontroler MCS-51.
Sistem kontrol robot lengan ini tersusun dari tujuh bagian rangkaian
elektronik pendukung sistem, yaitu rangkaian keypad, minimum system, driver
motor, ADC, memori eksternal, LCD dan rangkaian pengkondisi sinyal.
Pengujian yang dilakukan adalah dengan memberikan variasi beban
antara 100 gram sampai dengan 700 gram pada bagian ujung robot lengan dan
akan dilihat arus yang dibutuhkan motor untuk mengangkat beban maksimal.
Didapatkan bahwa, arus yang dibutuhkan untuk mengangkat beban maksimal
dengan berat 700 gram adalah sebesar 0,36 A. Dari total besar arus yang sudah
diketahui didapatkan bahwa daya maksimal yang dibutuhkan oleh semua motor
penggerak robot lengan adalah sebesar 6,2 Watt. Sedangkan untuk menyelesaikan
simulasi pergerakan proses pengecatan dalam tabung dengan diameter ?140 cm,
waktu rata-rata yang dibutuhkan adalah sebesar 7 menit 59 detik.