Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development Cancel| Uji kecepatan algoritma convex-hull: Graham dan Melkman | Pembuatan convex hull pada simple polygon adalah aplikasi dasar pada komputer grafik yang dapat dikembangkan menjadi aplikasi grafik lain yang lebih kompleks. Tidak semua algoritma convex hull pada simple polygon mempunyai kecepatan dan ketepatan yang sama baiknya. Sehingga perlu dipilih yang terbaik dari algoritma-algoritma tersebut. Pada penelitian ini dibandingkan dua algoritma convex hull yaitu algoritma ...
|
| Sistem pengolahan citra stand-alone ekonomis berbasis mikrokontroler | Pada paper ini diperkenalkan realisasi sebuah sistem pengolahan citra lengkap yang stand-alone dan ekonomis. Keunikan dari sistem ini adalah bahwa prosesor yang digunakan hanyalah sebuah mikrokontroler yang mana pada kebanyakan sistem pengolahan citra yang ada biasanya berbasis PC atau berbasis prosesor video khusus yang mahal. Mikrokontroler yang digunakan adalah mikrokontroler RISC 8 bit jenis ...
|
| Pelacakan dan estimasi pose video wajah 3 dimensi | Paper ini membahas sistem pelacakan dan estimasi pose wajah dengan menggunakan webcamera. Model wajah wireframe 3D digunakan disini bersama dengan metode feature tracking Lucas-Kanade. Titik fiture wajah dilacak pada setiap frame video yang masuk dan pose wajah diestimasi menggunakan metode Fully projective. Sistem ini dibangun menggunakan Microsoft Visual C++ 6.0 ? , Microsoft ? ...
|
| Analisa perbandingan efisiensi energi dari penempatan rangkaian pengontrol kecepatan motor induksi kapasitor running satu fasa, 220 Volt, 30 Watt, 1370 RPM ... | Dalam Makalah ini dibahas mengenai analisa perbandingan efisiensi dari penempatan rangkaian pengontrol kecepatan motor induksi kapasitor running satu fasa, 220 Volt, 30 Watt, 1370 Rpm, yang terhubung pada suplai dengan yang terhubung pada kumparan utama (main winding). Pengujian yang dilakukan adalah mengamati besarnya torsi, arus, cos f daya input dan efesiensi pada berbagai kecepatan ...
|
| A Tool for mobile robotics research | Makalah ini memperkenalkan TeamBots sebagai suatu alat penelitian di bidang robotik. TeamBots memungkinkan para peneliti untuk mengembangkan sistem kontrol robotik dan mengevaluasi sistem kontrol tersebut dengan simulasi atau perangkat robot yang sebenarnya. Simulasi memainkan peranan yang sangat penting dalam penelitian di bidang robotik. Interaksi yang terjadi antar robot dalam sistem multi-robot dapat menghasilkan fenomena yang ...
|
| Implementasi PCM-companding dan run length encoding menggunakan FPGA untuk perekaman sinyal suara pada modul DRAM | Teknik reduksi data dikembangkan untuk membantu membangun sebuah sistem yang kompleks dimana sistem tersebut menghasilkan atau membutuhkan data dalam jumlah yang besar. Seringkali jumlah data yang besar ini melebihi kapasitas memori yang dimiliki oleh sistem tersebut. Sehingga diperlukan suatu metode untuk mengurangi jumlah data tersebut tanpa menghilangkan informasi asli yang terkandung dalam data tersebut. Dengan ...
|
| Remote fuzzy logic control system for a DC motor speed control | Makalah ini akan membahas tentang sistem kontrol kecepatan motor DC jarak jauh berbasis kontrol fuzzy logic yang diimplementasikan dengan menggunakan sistem operasi Linux. Sistem kontrol fuzzy logic ini dapat didesain dan dikontrol dari komputer mana saja yang menggunakan jaringan TCP/IP dan protokol http. Kecepatan motor DC dikontrol antara 800-2400 RPM. Program dibuat dengan bantuan ...
|
| Sistem automasi proses produksi minuman dengan sistem SCADA menggunakan PLC | Dunia industri membutuhkan suatu proses produksi yang dapat dioperasikan secara berurutan dari proses yang satu ke proses yang lain tanpa harus memakai tenaga manusia yang banyak. Untuk masalah itu, dibutuhkan sistem automasi yang dapat dijalankan dan dioperasikan dari satu pusat. SCADA dengan menggunakan PLC banyak dipakai dalam proses industri karena mampu menjawab semua masalah ...
|
| Pemodelan sistem fisis dan simulasinya dengan menggunakan Bondgraph dan software 20-Sim 3.2 | Pemodelan sistem fisis untuk disimulasikan memerlukan pemahaman yang mendalam terhadap perilaku sistem. Biasanya solusi yang diinginkan dinyatakan dalam persamaan diferensial. Salah satu alternatif yang dapat dipakai untuk memodelkan suatu system secara mudah dan sederhana adalah Bondgraph. Dalam makalah ini akan dibahas bagaimana pemodelan ini dilakukan secara terstruktur dalam Bondgraph dan disimulasikan dengan menggunakan Software 20-Sim ...
|
| Sistem pengenalan plat nomor mobil dengan metode principal components analysis | Paper ini membahas sistem pengenalan plat nomor mobil menggunakan teknik computer vision. Image mobil diambil dari kamera, dan selanjutnya diidentifikasi secara otomatis dengan cara mencari lokasi plat nomor mobil tersebut, mensegmentasi setiap karakter yang ada dari plat tersebut dan kemudian melakukan pengenalan pada setiap karakter dengan metode feature reduction PCA. Aplikasi ini dibangun menggunakan ...
|
| Desain sistem kontrol dengan metode penempatan kutub (pole placement) pada motor DC Servo | Ada banyak metode dalam perancangan sistem kontrol. Salah satunya adalah perancangan sistem kontrol menggunakan metode penempatan kutub (pole placement). Setelah model matematika dapat diperoleh, langkah selanjutnya adalah menentukan performansi sistem yang diinginkan. Dari hasil design berdasar criteria performansi yang diinginkan ditentukan lokasi pole yang diperlukan. Dan akhirnya dapat dihitung besarnya gain umpan balik keadaan, dan ...
|
| Sistem pencatat data percakapan telepon dengan deteksi sinyal pandu secara otomatis | Seiring dengan perkembangan teknologi telekomunikasi, usaha dalam bidang telekomunikasi menjadi semakin diminati. Salah satunya adalah usaha warung telekomunikasi. Kini banyak beredar perangkat untuk mendukung usaha tersebut yaitu Pencatat Data Percakapan Telepon (PDPT), ada yang menggunakan PC (Personal Computer), dan ada juga yang tidak menggunakan PC. Pada kesempatan ini, perangkat yang hendak dibuat adalah perangkat PDPT ...
|
| Mesin printer huruf Braille menggunakan Mikrokontroler MCS-51 | YPAB (Yayasan Pendidikan Anak Buta) menggunakan mesin ketik manual untuk dalam mencetak huruf Braille. Hal ini kurang efesien apabila ingin dicetak dalam jumlah yang banyak. Pekerjaan tersebut harus dilakukan secara berulang ulang. Untuk mengatasi kekurangan tersebut, maka digunakan mesin printer huruf Braille yang dapat mencetak dalam jumlah banyak dalam sekali pengetikan saja. Pembuatan mesin ...
|
| Penyadapan saluran transmisi dengan kopling kapasitif untuk suplai daerah terpencil | Salah satu alternatif untuk dapat memberikan sumber listrik pada daerah terpencil yang membutuhkan daya relatif rendah dan dilalui oleh saluran transmisi adalah dengan melakukan penyadapan daya yang terdapat pada saluran transmisi dengan menggunakan kopling kapasitif. Kopling kapasitif yang digunakan membentuk suatu pembagi tegangan kapasitif yang berguna untuk menurunkan tegangan dari level tegangan transmisi ke ...
|
| Aplikasi kendali fuzzy logic untuk pengaturan kecepatan motor universal | Dalam makalah ini disajikan aplikasi kendali fuzzy logic untuk pengaturan kecepatan motor universal. Kendali fuzzy logic diimplementasikan pada komputer dan programnya dibuat dengan bahasa Pascal. Pengaturan kecepatan motor dilakukan dengan mengatur tegangan motor dan menggunakan metode Pulse Width Modulation (PWM). Pembebanan pada motor dilakukan dengan cara pengereman secara mekanik. Feedback sistemnya adalah sinyal frekuensi dari ...
|
| Perancangan RS 232 to RS 485 converter sistem network multidrop | Komunikasi serial banyak sekali digunakan dalam interface PC namun serial yang biasa dipakai adalah RS-232 yang hanya dapat berhubungan secara one to one. Dalam paper ini dirancang suatu Converter dari RS-232 to RS- 485 dimana sistem RS-485 dapat berhubungan secara one to many menggunakan sistem multidrop network. Converter menggunakan 3 komponen utama yaitu ICMax ...
|
| Modul bi-lingual untuk televisi dengan menggunakan SAA7283ZP yang diatur lewat I?C dari 80C31 | Saat ini di Indonesia sudah menikmati teknologi NICAM (Near Instantaneous Companded Audio Multiplex) dalam dunia pertelevisian. Namun pesawat TV yang belum memiliki fasilitas NICAM akan menangkap siaran dari pemancar dengan teknologi NICAM tetapi hanya mengeluarkan sinyal audio mono. Untuk dapat ikut menikmati siaran dengan kualitas audio NICAM ini pemirsa harus membeli televisi baru yang ...
|
| Studi kompresi data dengan metode arithmetic coding | Ada banyak sekali metode kompresi data yang ada saat ini. Sebagian besar metode tersebut bisa dikelompokkan ke dalam salah satu dari dua kelompok besar, statistical based dan dictionary based. Contoh dari dictionary based coding adalah Lempel Ziv Welch dan contoh dari statistical based coding adalah Huffman Coding dan Arithmetic Coding yang merupakan algoritma terbaru. ...
|
| Alat uji baterai 12V, 60AH secara elektronis | Penelitian ini membahas penggunaan rangkaian elektronika untuk alat uji baterai sebagai pengganti alat uji manual yang biasa dipakai di Gardu Induk. Alat ini terdiri dari Rangkaian Pengatur Arus Konstan untuk menghasilkan arus yang sesuai dengan kapasitas baterai dan relatif tidak berubah sehingga mampu digunakan sebagai alat uji baterai berdasarkan metoda pengisian dan pengosongan dengan ...
|
| Tele-rehabilitation system as an application of MPEG-2 system | Sistem Tele-Rehabilitasi Terdistribusi adalah sebuah aplikasi yang membantu tenaga medis untuk melakukan proses rehabilitasi terhadap pasien. Dengan sistem ini, tenaga medis bisa melakukan diskusi jarak jauh dengan tenaga medis lain untuk memberikan perawatan yang paling tepat terhadap pasien. Untuk itu, MPEG-2 dipakai sebagai infrastruktur. Ada dua jenis data medis yang memerlukan tempat khusus dalam MPEG-2, ...
|