Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelDiawali dan micromouse robot contest pada MIT 1979. Dipikirkan
bahwa micromouse bisa digunakan untuk melakukan pemetaan medan, yang
dalam hal ini berupa maze dari micromouse robot contest. Desain maze yang
digunakan sesuai dengan standard dari IEEE Contest Rules. Mobile robot terdiri
dan empat sistem utama yaitu control system yaitu microcontroller AT89C52,
differential drive motor L298 dari SGS Thomson dan sederetan sensor infra
merah dan shaft counter yang berfungsi sebagai sensor dinding dan posisi
kemiringan dari robot, serta module komunikasi infrared.
Dari pengujian algoritma dan komunikasi infrared, serta sensor dapat
dilihat bahwa mobile robot bisa digunakan untuk memetakan maze dengan baik,
dimana data - data mengenai dindingnya berasal dari sensor jarak yang ada
padanya dan komunikasi dengan PC {personal computer) menggunakan infrared.